履带式伸缩臂起重机控制研发

履带式伸缩臂起重机，主要特点：窄轨伸缩臂起重机，通过宽度5米；支腿支承作业；基于等长控制的超起技术；完全自动伸缩的主臂技术。各型号产品均适用于冶金石化、海工码头、风机吊装及检修、市政工程、道桥建设等吊装领域。
优势特色

01.起重能力强

对伸缩臂进行优化设计，采用弧形截面，在满足道路行驶重量要求的前提下，提高起重性能，而不是一味采取轻量化设计。全地面伸缩臂起重机在主臂长度、吊装性能方面处于国内领先地位

02.转场能力强

     采用窄轨履带底盘转场。履带为四轮全驱，全工况带配重可收车后直接转场，无需拆卸。转场爬坡度可达30%

03.拆装效率高

转台采用快拆式回转支承，臂架采用液压插拔销装置。经常拆装销轴采取液压插拔销装置，插拔销动力由起重机自身液压管路提供，避免使用液压小车。桁架臂采用严格的公差控制，实现轴孔高精度定位，连接效率高

04.通过性好

窄轨履带底盘转场外宽仅4.8m，并可实现原地转弯。爬坡能力30%，侧倾10%可安全通过。最大行驶速度为1km/h

05.配备智能控制系统

随车配备的智能控制系统，在实现常规控制的基础上，增加了起重机智能诊断、健康管理、远程云服务等子系统，整机智能水平国内领先
 
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